Plūduriuojantis pusiau pjovimo įrankis yra specializuotas pusiau pjovimo įrankis, sukurtas CNC pjaunamosioms mašinoms dirbti su nelygiomis ar lankstomis medžiagomis. Dėl plūduriuojančios peilio galvutės įrankis automatiškai prisitaiko prie medžiagos paviršiaus, leidžiant tiksliai atlikti seklius pjūvius, nepažeidžiant pagrindo.